Список авторов:
Бурмака Алексей Игоревич кандидат технических наук, доцент кафедры Теории устройства судном, Национальный университет "Одесская морская академия" Волков Александр Николаевич кандидат технических наук, доцент кафедры Судовождение, Национальный университет "Одесская морская академия"Анотация:
Summary: The choice of strategy of urgent divergence of ship at excessive rapprochement taking into ac-
count angular speed of turn of ship is considered. It is shown that the turn of ship is optimum strategy of divergence
with high angular speed aside from a purpose to the output on a course equal to bearing from a target to the ship,
and then motion by such course, while between a ship and target will be multiplied distance to the safe value. The
examples of maneuvers of urgent divergence of vessels by the imitation design are resulted.
Аннотация: Рассмотрен выбор стратегии экстренного расхождения судна при чрезмерном сближе-
нии с учетом угловой скорости поворота судна. Показано, что оптимальной стратегией расхождения явля-
ется поворот судна с максимальной угловой скоростью в сторону от цели до выхода на курс равный пе-
ленгу с цели на судно, а затем движение таким курсом, пока дистанция между судном и целью увеличится
до безопасного значения. Приведены примеры маневров экстренного расхождения судов с помощью ими-
тационного моделирования.
Ключевые слова:
Keywords: warning of collisions, excessive rapprochement, strategy of urgent divergence. Ключевые слова: предупреждение столкновений, чрезмерное сближение, стратегия экстренного расхождения. View FullscreenБиблиография:
Список литературы:
1. Цымбал Н.Н. Гибкие стратегии расхождения
судов / Н.Н. Цымбал, И.А. Бурмака, Е.Е. Тюпиков.
— Одесса: КП ОГТ, 2007. – 424 с.
2. Бурмака И.А. Управление судами в ситуа-
ции опасного сближения / И.А Бурмака., Э.Н Пята-
ков., А.Ю. Булгаков — LAP LAMBERT Academic
Publishing, — Саарбрюккен (Германия), – 2016. — 585
с.
3. Lisowski J. Game and computational intelli-
gence decision making algorithms for avoiding colli-
sion at sea/ Lisowski J. // Proc. of the IEEE Int. Conf.
on Technologies for Homeland Security and Safety. —
2005. – Gdansk. – Р. 71 — 78.
4. Пятаков Э.Н. Взаимодействие судов при
расхождении для предупреждения столкновения /
Пятаков Э.Н., Бужбецкий Р.Ю., Бурмака И.А., Бул-
гаков А.Ю. – Херсон: Гринь Д.С., 2015. — 312 с.
5. Петриченко Е.А. Вывод условия существо-
вания множества допустимых маневров расхожде-
ния с учетом навигационных опасностей / Петри-
ченко Е.А. // Судовождение. – 2003. – №.6. – С. 103
— 107.
6. Бурмака И.А. Результаты имитационного
моделирования процесса расхождения судов с уче-
том их динамики / Бурмака И.А. // Судовождение. –
2005. — №10. – С. 21 – 25.
7. Фрейдзон И. Р. Моделирование корабель-
ных систем управления / Фрейдзон И. Р. – Л.: Судо-
строение, 1975. — 232 с.
8. Бурмака А. И. Разработка стратегии расхож-
дения судов в ситуации опасного сближения / Бур-
мака А. И. // Судовождение: Сб. научн. трудов /
ОНМА, Вып. 20 – Одесса: «ИздатИнформ», 2011 –
с. 32-35.