УЧЕТ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ СУДНА ПРИ РАСЧЕТЕ ПАРАМЕТРОВ МАНЕВРА РАСХОЖДЕНИЯ В СИТУАЦИИ ЧРЕЗМЕРНОГО СБЛИЖЕНИЯ

Список авторов:

Бурмака Алексей Игоревич кандидат технических наук, доцент кафедры Теории устройства судном, Национальный университет "Одесская морская академия" Волков Александр Николаевич кандидат технических наук, доцент кафедры Судовождение, Национальный университет "Одесская морская академия"

Анотация:

Summary: The choice of strategy of urgent divergence of ship at excessive rapprochement taking into ac-
count angular speed of turn of ship is considered. It is shown that the turn of ship is optimum strategy of divergence
with high angular speed aside from a purpose to the output on a course equal to bearing from a target to the ship,
and then motion by such course, while between a ship and target will be multiplied distance to the safe value. The
examples of maneuvers of urgent divergence of vessels by the imitation design are resulted.
Аннотация: Рассмотрен выбор стратегии экстренного расхождения судна при чрезмерном сближе-
нии с учетом угловой скорости поворота судна. Показано, что оптимальной стратегией расхождения явля-
ется поворот судна с максимальной угловой скоростью в сторону от цели до выхода на курс равный пе-
ленгу с цели на судно, а затем движение таким курсом, пока дистанция между судном и целью увеличится
до безопасного значения. Приведены примеры маневров экстренного расхождения судов с помощью ими-
тационного моделирования.

Ключевые слова:

Keywords: warning of collisions, excessive rapprochement, strategy of urgent divergence. Ключевые слова: предупреждение столкновений, чрезмерное сближение, стратегия экстренного расхождения. View Fullscreen

Библиография:

Список литературы:
1. Цымбал Н.Н. Гибкие стратегии расхождения
судов / Н.Н. Цымбал, И.А. Бурмака, Е.Е. Тюпиков.
— Одесса: КП ОГТ, 2007. – 424 с.
2. Бурмака И.А. Управление судами в ситуа-
ции опасного сближения / И.А Бурмака., Э.Н Пята-
ков., А.Ю. Булгаков — LAP LAMBERT Academic
Publishing, — Саарбрюккен (Германия), – 2016. — 585
с.
3. Lisowski J. Game and computational intelli-
gence decision making algorithms for avoiding colli-
sion at sea/ Lisowski J. // Proc. of the IEEE Int. Conf.
on Technologies for Homeland Security and Safety. —
2005. – Gdansk. – Р. 71 — 78.
4. Пятаков Э.Н. Взаимодействие судов при
расхождении для предупреждения столкновения /
Пятаков Э.Н., Бужбецкий Р.Ю., Бурмака И.А., Бул-
гаков А.Ю. – Херсон: Гринь Д.С., 2015. — 312 с.
5. Петриченко Е.А. Вывод условия существо-
вания множества допустимых маневров расхожде-
ния с учетом навигационных опасностей / Петри-
ченко Е.А. // Судовождение. – 2003. – №.6. – С. 103
— 107.
6. Бурмака И.А. Результаты имитационного
моделирования процесса расхождения судов с уче-
том их динамики / Бурмака И.А. // Судовождение. –
2005. — №10. – С. 21 – 25.
7. Фрейдзон И. Р. Моделирование корабель-
ных систем управления / Фрейдзон И. Р. – Л.: Судо-
строение, 1975. — 232 с.
8. Бурмака А. И. Разработка стратегии расхож-
дения судов в ситуации опасного сближения / Бур-
мака А. И. // Судовождение: Сб. научн. трудов /
ОНМА, Вып. 20 – Одесса: «ИздатИнформ», 2011 –
с. 32-35.