СЛОЖНЫЙ МАНЕВР ВЫХОДА СУДНА НА ПРОГРАММНУЮ ТРАЕКТОРИЮ ПОСЛЕ УКЛОНЕНИЯ ОТ ОПАСНОЙ ЦЕЛИ

Список авторов:

Петриченко Евгений Анатолиевич кандидат технических наук, доцент Национальный университет "Одесская морская академия", Калюжный Вадим Витальевич ассистент кафедры УС, Национальный университет "Одесская морская академия"

Анотация:

Summary: Difficult strategy of divergence of ship is offered with the dangerously drawn together purpose
in instance where there is the distributed linear navigation danger in the district of maneuvering, thus difficult
strategy contains two parts of output on the set trajectory. The analytical condition of determination of necessity
of application of strategy of divergence with one or two areas of output of ship on the set trajectory is resulted.
Formulas for the calculation of moments of time of turn of ship on the first and second parts of output on the
set trajectory in the situation of divergence of ship with a dangerous target at presence of maneuvering of the linear
distributed navigation danger in a district are got.
Аннотация: Предложена сложная стратегия расхождения судна с опасно сближающейся целью в си-
туации, когда в районе маневрирования находится распределенная линейная навигационная опасность,
причем сложная стратегия содержит два участка выхода на заданную траекторию. Приведено аналитиче-
ское условие определения необходимости применения стратегии расхождения с одним или двумя участ-
ками выхода судна на заданную траекторию.
Получены формулы для расчета моментов времени поворота судна на первый и второй участки вы-
хода на заданную траекторию в ситуации расхождения судна с опасной целью при наличии в районе ма-
неврирования линейной распределенной навигационной опасности.

Ключевые слова:

Ключевые слова: безопасность судовождения, предупреждение столкновения судов, навигационная опасность, сложная стратегия расхождения. View Fullscreen

Библиография:

Список литературы:
1. Цымбал Н.Н. Гибкие стратегии расхождения
судов / Н.Н. Цымбал, И.А. Бурмака, Е.Е. Тюпиков.
— Одесса: КП ОГТ, 2007. – 424 с.
2. Бурмака И.А. Управление судами в ситуа-
ции опасного сближения / И.А Бурмака., Э.Н Пята-
ков., А.Ю. Булгаков — LAP LAMBERT Academic
Publishing, — Саарбрюккен (Германия), – 2016. –
585 с.
3. Пятаков Э.Н. Взаимодействие судов при
расхождении для предупреждения столкновения /
Пятаков Э.Н., Бужбецкий Р.Ю., Бурмака И.А., Бул-
гаков А.Ю. – Херсон: Гринь Д.С., 2015. — 312 с.
4. Бурмака И.А. Результаты имитационного
моделирования процесса расхождения судов с уче-
том их динамики / Бурмака И.А. // Судовождение. –
2005. — №10. – С. 21 – 25.
5. Петриченко Е.А. Учет линейной навигаци-
онной опасности при расхождении судов/ Е.А. Пет-
риченко // Автоматизация судовых технических
средств. – 2003. – № 8. – С. 72 — 76.
6. Петриченко Е.А. Описание навигационных
опасностей в задаче расхождения судов/ Е.А. Пет-
риченко // Судовождение. – 2002. – № 5. –С. 89 – 95.
7. Петриченко Е.А. Вывод условия существо-
вания множества допустимых маневров расхожде-
ния с учетом навигационных опасностей/ Е.А. Пет-
риченко // Судовождение. – 2003. – № 6. – С. 103 —
107.
8. Петриченко Е.А. Основные принципы учета
навигационных опасностей различных типов при
расхождении судов/ Е.А. Петриченко, Н.Н. Цымбал
// Судовождение: Сб. научн. трудов. — ОНМА, Вып.
20. – Одесса: «ИнформИздат», 2011 — С. 101 — 106.