Архив в PDF формате
Дата публикации статьи в журнале:
Название журнала: Восточно Европейский Научный Журнал, Выпуск:
, Том: ,
Страницы в выпуске: -
Автор: Васильев В.И.
к.т.н., ст.преподаватель, Сумский государственный университет
Васильев Е.В.
инженер, программист
, ,
, ,
Анотация: The method of optimal multi-coordinate control of complex dynamic systems and high-precision positioning
systems is proposed. Its field of application is high-speed open and closed static and astatic systems. The control
is carried out by a set of dynamic coordinates: the main coordinate of the motion and its derivatives. Control
parameters are calculated based on the frequency properties of the system and the dynamic properties of the drive.
The results of computer simulation of the dynamic properties of systems and their comparison for some control
methods are presented. The result of optimal control of a structurally unstable astatic system under conditions of
deviation of design parameters from nominal up to 2 times is presented. The method can be used in systems of
autopilot and stabilization of supersonic and hypersonic high maneuverable unmanned aerial vehicles and rocket
systems.
Предложен способ оптимального многокоординатного управления сложными динамическими систе-
мами и системами высокоточного позиционирования. Область его применения – быстродействующие
разомкнутые и замкнутые, статические и астатические системы. Управление осуществляется совокупно-
стью динамических координат: основной координаты движения и ее производных. Параметры управления
рассчитываются на основе частотных параметров системы и динамических параметров привода. Представ-
лены результаты компьютерного моделирования динамических свойств систем и их сравнение для неко-
торых способов управления. Представлен результат оптимального управления структурно неустойчивой
астатической системой в условиях отклонения расчетных параметров от номинальных до 2 раз. Способ
может использоваться в системах автопилотирования и стабилизации сверх- и гиперзвуковых высокома-
невренных беспилотных летательных аппаратов и ракетных систем.
Ключевые слова:
Keywords: optimization of control, limiting dynamic coordinates, system frequency parameters, transfer
function poles, structural stability and astatism.
Ключевые слова: оптимальное управление, ограничение динамических координат, частотные пара-
метры системы, полюсы передаточной функции, структурная устойчивость и астатизм.
Данные для цитирования:
Васильев В.И.
к.т.н., ст.преподаватель, Сумский государственный университет
Васильев Е.В.
инженер, программист,
.
ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СЛОЖНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ. Восточно Европейский Научный Журнал. Технические науки. ;
():-.