О научном издательстве ►
  • О журнале
  • Индексирование
  • Редакционная коллегия
  • Цели и задачи
  • Соответствие стандарту I4OC
  • Архивация и депонирование

Восточно Европейский Научный Журнал

  • Главная
  • Авторам
    • От главного редактора
    • Оформление научной статьи
    • Этика научных публикаций
    • Политика открытого доступа
    • Образец научной статьи
    • Анкета автора
    • Редакционный сбор
    • Рецензирование статей
  • Редакционный сбор
  • Архив журнала
  • Сроки и условия
    • Договор оферты
    • Политика доставки и возврата
    • Политика конфиденциальности
  • Контакты
  • Языки
    • Ukrainian
    • Polish
    • Russian
◄ Меню сайта
Анкетаавтора
  • Главная
  • Журналы
  • Технические науки
  • ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СЛОЖНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СЛОЖНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ

Подать статью в SCOPUS

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СЛОЖНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ

Архив в PDF формате
Дата публикации статьи в журнале:
Название журнала: Восточно Европейский Научный Журнал, Выпуск: , Том: , Страницы в выпуске: -
Автор: Васильев В.И. к.т.н., ст.преподаватель, Сумский государственный университет Васильев Е.В. инженер, программист
, ,
Анотация: The method of optimal multi-coordinate control of complex dynamic systems and high-precision positioning systems is proposed. Its field of application is high-speed open and closed static and astatic systems. The control is carried out by a set of dynamic coordinates: the main coordinate of the motion and its derivatives. Control parameters are calculated based on the frequency properties of the system and the dynamic properties of the drive. The results of computer simulation of the dynamic properties of systems and their comparison for some control methods are presented. The result of optimal control of a structurally unstable astatic system under conditions of deviation of design parameters from nominal up to 2 times is presented. The method can be used in systems of autopilot and stabilization of supersonic and hypersonic high maneuverable unmanned aerial vehicles and rocket systems. Предложен способ оптимального многокоординатного управления сложными динамическими систе- мами и системами высокоточного позиционирования. Область его применения – быстродействующие разомкнутые и замкнутые, статические и астатические системы. Управление осуществляется совокупно- стью динамических координат: основной координаты движения и ее производных. Параметры управления рассчитываются на основе частотных параметров системы и динамических параметров привода. Представ- лены результаты компьютерного моделирования динамических свойств систем и их сравнение для неко- торых способов управления. Представлен результат оптимального управления структурно неустойчивой астатической системой в условиях отклонения расчетных параметров от номинальных до 2 раз. Способ может использоваться в системах автопилотирования и стабилизации сверх- и гиперзвуковых высокома- невренных беспилотных летательных аппаратов и ракетных систем.
Ключевые слова: Keywords: optimization of control, limiting dynamic coordinates, system frequency parameters, transfer function poles, structural stability and astatism. Ключевые слова: оптимальное управление, ограничение динамических координат, частотные пара- метры системы, полюсы передаточной функции, структурная устойчивость и астатизм.  
Данные для цитирования: Васильев В.И. к.т.н., ст.преподаватель, Сумский государственный университет Васильев Е.В. инженер, программист, . ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СЛОЖНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ. Восточно Европейский Научный Журнал. Технические науки. ; ():-.



Список литературы: Список литературы: 1. Чермалых В.М. Исследование сложных электромеханических систем. – Киев, КПИ, 1979. – 63 с. 2. Солодовников В.В. Основы теории и эле- менты систем автоматического регулирования // В.В. Солодовников, В.Н. Плотников, А.В. Яковлев / – М.: Машиностроение, 1985. – С155. 3. Бесекерский В.А. Теория систем автомати- ческого регулирования. В.А.Бесекерский, Е.П.По- пов // М., Наука, Гл. ред. ф.-м. литер. / 1975. –768 с. 4. Dorf, Richard C. Modern control systems / Richard C. Dorf, Robert H. Bishop. // – 12th ed. – 2011. – 1082 p. 5. Патент України на винахід UA114179. МПК (B66B1/32) Спосіб гальмування шахтної пі- діймальної установки (Method of braking the mining hoist). /В.І. Васильєв, Є.В. Васильєв; Заявл. № a201314784, 17.12.13., опубл. 10.05.2017, бюл. № 9. 6. Патент України на винахід UA117229. МПК (G05B13/00) Спосіб оптимального керування астатичними системами (Method for optimal control of astatic systems). / В.І. Васильєв, Є.В. Васильєв; За- явл. № a201503914, 24.04.15., опубл. 10.07.2018, бюл. № 13. 7. Васильев В.И. Пути снижения динамиче- ских нагрузок в канатах шахтных подъемных уста- новок системами автоматически регулируемого предохранительного торможения / В.И. Васильев // Стальные канаты: Сб. науч. тр. МАИСК. – Одесса: “Астропринт”, 2010, №8. – С. 18-29. 8. Васильев В.И. Оптимизация управления сложной электромеханической системой с распре- деленными параметрами [Текст] // Адаптивні сис- теми автоматичного управління. Міжвідомчий нау- ково-технічний збірник – 2013. – 1(22). – С. 95-101 – Режим доступу: http://asac.kpi.ua/article/view/29085 . 9. Подчукаев В.А. Квантово-волновой дуа- лизм описания динамических систем // Мехатро- ника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17. № 7. С. 453-457. DOI 10.17587/mau. 17453-457. Режим доступа: https://mech.novtex.ru/jour/arti- cle/view/326/187https://mech.novtex.ru/jour/arti- cle/view/326/187 . 10. Васильев В.И. Формирование рациональ- ных воздействий для управления предохранитель- ным торможением шахтных подъемных установок / В.И. Васильев // Гірнича електромеханіка та авто- матика: Наук.-техн. зб. – 2002. – Вип. 68. – С. 96- 100. 11. Кузовков Н.Г. Системы стабилизации ле- тательных аппаратов. М.: Высш. шк., 1976. 304 с.


ISSN: 2782-1994
DOI: 10.31618/EESA.2782-1994

ICI Journal Master List 2019
ICV 2019: 64.33

Журнал имеет Импакт Фактор (Impact Factor)

Для авторов

заполнить анкету автора
оплатить ред. сбор

Поиск по изданию

Все Начиная с 2016 г.
Статистика цитирования 1307 1274
h-индекс 14 13
i10-индекс 22 19

Цитируемость научных публикаций согласно GOOGLE SCHOLAR

НАУЧНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ

  • Archiwum czasopisma
  • Архитектура
  • Без рубрики
  • Биологические науки
  • Ветеринарные науки
  • Военные науки
  • Географические науки
  • Геологические науки
  • Журналы
  • Искусствоведение
  • Исторические науки
  • Культурология
  • Медицинские науки
  • Науки о Земле
  • Научные новости Польши
  • Научные новости России
  • Педагогические науки
  • Политические науки
  • Психологические науки
  • Сельскохозяйственные науки
  • Социологические науки
  • Технические науки
  • Фармацевтические науки
  • Физико-математические науки
  • Филологические науки
  • Философские науки
  • Химические науки
  • Экономические науки
  • Юридические науки

Поиск по сайту

Подписка (введите свой Email)

  • Главная
  • Авторам
    • От главного редактора
    • Оформление научной статьи
    • Этика научных публикаций
    • Политика открытого доступа
    • Образец научной статьи
    • Анкета автора
    • Редакционный сбор
    • Рецензирование статей
  • Редакционный сбор
  • Архив журнала
  • Сроки и условия
    • Договор оферты
    • Политика доставки и возврата
    • Политика конфиденциальности
  • Контакты
  • Языки
    • Ukrainian
    • Polish
    • Russian
Восточно Европейский Научный Журнал

@2022. All rights reserved.

Администрация сайта не несет никакой ответственности за точность содержания информации опубликованной на сайте, а так же за любые рекомендации или мнения, которые могут содержаться в исследовательских публикациях, и за применимость её к конкретным лицам, по причине субъективности результатов авторских исследований. Кроме того, поскольку интернет не обеспечивает в полной мере надежной защиты информации, Сайт не несет ответственности за информацию, присылаемую через интернет.
TOP
404: Not Found