УЧЕТ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ СУДНА ПРИ РАСЧЕТЕ ПАРАМЕТРОВ МАНЕВРА РАСХОЖДЕНИЯ В СИТУАЦИИ ЧРЕЗМЕРНОГО СБЛИЖЕНИЯ

Архив в PDF формате
Дата публикации статьи в журнале:
Название журнала: Восточно Европейский Научный Журнал, Выпуск: , Том: , Страницы в выпуске: -
Автор: Бурмака Алексей Игоревич кандидат технических наук, доцент кафедры Теории устройства судном, Национальный университет "Одесская морская академия" Волков Александр Николаевич кандидат технических наук, доцент кафедры Судовождение, Национальный университет "Одесская морская академия"
, ,
Анотация: Summary: The choice of strategy of urgent divergence of ship at excessive rapprochement taking into ac- count angular speed of turn of ship is considered. It is shown that the turn of ship is optimum strategy of divergence with high angular speed aside from a purpose to the output on a course equal to bearing from a target to the ship, and then motion by such course, while between a ship and target will be multiplied distance to the safe value. The examples of maneuvers of urgent divergence of vessels by the imitation design are resulted. Аннотация: Рассмотрен выбор стратегии экстренного расхождения судна при чрезмерном сближе- нии с учетом угловой скорости поворота судна. Показано, что оптимальной стратегией расхождения явля- ется поворот судна с максимальной угловой скоростью в сторону от цели до выхода на курс равный пе- ленгу с цели на судно, а затем движение таким курсом, пока дистанция между судном и целью увеличится до безопасного значения. Приведены примеры маневров экстренного расхождения судов с помощью ими- тационного моделирования.
Ключевые слова: Keywords: warning of collisions, excessive rapprochement, strategy of urgent divergence. Ключевые слова: предупреждение столкновений, чрезмерное сближение, стратегия экстренного расхождения.  
Данные для цитирования: Бурмака Алексей Игоревич кандидат технических наук, доцент кафедры Теории устройства судном, Национальный университет "Одесская морская академия" Волков Александр Николаевич кандидат технических наук, доцент кафедры Судовождение, Национальный университет "Одесская морская академия", . УЧЕТ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ СУДНА ПРИ РАСЧЕТЕ ПАРАМЕТРОВ МАНЕВРА РАСХОЖДЕНИЯ В СИТУАЦИИ ЧРЕЗМЕРНОГО СБЛИЖЕНИЯ. Восточно Европейский Научный Журнал. Технические науки. ; ():-.



Список литературы: Список литературы: 1. Цымбал Н.Н. Гибкие стратегии расхождения судов / Н.Н. Цымбал, И.А. Бурмака, Е.Е. Тюпиков. - Одесса: КП ОГТ, 2007. – 424 с. 2. Бурмака И.А. Управление судами в ситуа- ции опасного сближения / И.А Бурмака., Э.Н Пята- ков., А.Ю. Булгаков - LAP LAMBERT Academic Publishing, - Саарбрюккен (Германия), – 2016. - 585 с. 3. Lisowski J. Game and computational intelli- gence decision making algorithms for avoiding colli- sion at sea/ Lisowski J. // Proc. of the IEEE Int. Conf. on Technologies for Homeland Security and Safety. - 2005. – Gdansk. – Р. 71 - 78. 4. Пятаков Э.Н. Взаимодействие судов при расхождении для предупреждения столкновения / Пятаков Э.Н., Бужбецкий Р.Ю., Бурмака И.А., Бул- гаков А.Ю. – Херсон: Гринь Д.С., 2015. - 312 с. 5. Петриченко Е.А. Вывод условия существо- вания множества допустимых маневров расхожде- ния с учетом навигационных опасностей / Петри- ченко Е.А. // Судовождение. – 2003. – №.6. – С. 103 - 107. 6. Бурмака И.А. Результаты имитационного моделирования процесса расхождения судов с уче- том их динамики / Бурмака И.А. // Судовождение. – 2005. - №10. – С. 21 – 25. 7. Фрейдзон И. Р. Моделирование корабель- ных систем управления / Фрейдзон И. Р. – Л.: Судо- строение, 1975. - 232 с. 8. Бурмака А. И. Разработка стратегии расхож- дения судов в ситуации опасного сближения / Бур- мака А. И. // Судовождение: Сб. научн. трудов / ОНМА, Вып. 20 – Одесса: «ИздатИнформ», 2011 – с. 32-35.